А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
ГАП, т. е. возможность быстрой перестройки технологии производства при изменении выпускаемой продукции или при отказах отдельных единиц оборудования.
С позиций теории автоматического управления производственная система ГАП представляет собой совокупность сложных взаимосвязанных объектов управления. Для обеспечения согласованной работы этих объектов в автоматическом режиме служит система автоматического управления. Эта система сопряжена с объектами управления с помощью каналов прямой и обратной связи.
Основными функциями системы автоматического управления являются программирование работы оборудования ГАП в соответствии с заданной технологией и фактическое осуществление этой технологии путем подачи соответствующих управляющих воздействий на приводы рабочих органов и механизмов. Эти функции задаются с помощью гибких алгоритмов, которые реализуются на базе иерархически организованной локальной вычислительной сети. На низшем уровне этой сети, реализующем алгоритмы управления оборудованием, обычно используются микропроцессоры и микроЭВМ. На более высоких уровнях, осуществляющих планирование, программирование и оптимизацию технологических процессов, чаще всего применяются мини-ЭВМ.
Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП.
Обмен информацией между описанными системами ГАП осуществляется через систему связи, которая представляет собой разветвленную сеть связи, содержащую соответствующие типы данных, интерфейсы и т. п. Через систему связи осуществляется также связь ГАП с внешними автоматизированными системами,
7
