А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
Глава 1
ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ РТК
1.1. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ И ИНТЕГРАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА
Современный этап комплексной автоматизации промышленного производства характеризуется постепенным переходом к интегрированным научно-производственным комплексам (ИНПК), базирующимся на широком применении гибких средств автоматизации и вычислительной техники на протяжении всего производственного цикла — от научных исследований до выпуска готовой продукции. При этом автоматизация собственно производства заключается в создании работотехнологических комплексов (РТК) и на их основе гибких автоматических производств (ГАП). В рамках ГАП все РТК и обслуживающие их системы управляются от сети ЭВМ. Это придает им необходимую гибкость по отношению к возможным изменениям номенклатуры или типоразмеров выпускаемой продукции.
Появление и широкое использование ГАП знаменует новый этап в автоматизации и интенсификации производства. Чтобы лучше понять особенности этого этапа, а также выявить современные тенденции автоматизации и интеграции производства, проанализируем структуру и функции ГАП как элемента ИНПК.
Главное достоинство ГАП — гибкость в сочетании с высоким уровнем автоматизации производства. Это принципиально новое свойство обеспечивается в основном за счет автоматизации программирования и управления оборудованием ГАП на базе средств вычислительной техники, поэтому структуру и организацию работы ГАП целесообразно рассматривать с позиций современной теории управления. С этой точки зрения ГАП представляет собой сложный самонастраивающийся технологический комплекс, включающий в себя: 1) производственную систему; 2) систему автоматического управления; 3) информационную систему; 4) систему связи.
Производственная система — это главный элемент ГАП, определяющий его назначение и технологические возможности. В состав производственной системы входят основное технологическое оборудование, роботы, транспортные, складские и контрольно-испытательные системы, а также вспомогательное оборудование (технологическая оснастка, системы подачи материалов и удаления отходов производства и т. д.). Следует отметить, что состав и компоновка используемого оборудования в значительной степени определяют производительность и технологическую гибкость
6
