А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Автоматы и автоматические линии. Ч. I: Основы проектирования/Под ред. Г. А. Шаумяна. М.: Высшая школа, 1976. 230 с.
2. Автоматы и автоматические линии. Ч. II: Способы управления и целевые механизмы/Под ред. Г. А. Шаумяна. М.: Высшая школа, 1976. 366 с.
3. Адаптивное управление станками/Под ред. Б. С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. 688 с.
4. Абрамов В. А., Гвритишвили П. П., Тернигорев М. А. Системы обработки визуальной информации роботов//Зарубежиая радиоэлектроника. 1982. № 8. С. 44—53.
5. Аксенов Г. С, Воронецкая Д. К., Фомин В. Н. Построение программных траекторий сложных манипуляционных систем//Робототехника. Л.: ЛПИ, 1979. Вып. 2. С. 41—47.
6. Акуленко Л. Д., Болотник Н. Н., Каплунов А. А. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами. — Препринт № 218. М.: Институт проблем механики АН СССР, 1983. 72 с.
7. Андреенко С. Н., Ворошилов М. С, Петров Б. А. Проектирование приводов манипуляторов. Л.: Машиностроение, 1975. 312 с.
8. Бабаев И. О., Тимофеев А. В. Система планирования поведения подвижного робота, основанная на методе резолюций с элементами обучения//Теория, принципы устройства и применения роботов и манипуляторов: Тр. V Все-союзн. симпозиума. Л.: ЛПИ, 1974. С. 180—185.
9. Барабанов А. Е., Тимофеев А. В., Усова Н. В. Алгоритмическое обеспечение подсистемы распознавания интеллектуального робота//Робототехника. Л.: ЛПИ, 1981. С. 58—65.
10. Байков В. Д., Вашкевич С. Н. Решение задач интерполяции в системах ЧПУ// Станки и инструмент. 1981. № 6. С. 16—17.
11. Бакис К. Е. Эффективность автоматизации производства. М.: Экономика,
1982. 104 с.
12. Барбашин Е. А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. 240 с.
13. Баталии А. А., Камышев А. И., Черпанов Б. И. Основные принципы построения системы технического диагностирования станков с ЧПУ//Станки и инструмент. 1980. № 5. С. 5—8.
14. Беленков В. Д., Гусев С. В., Зотов Ю. Н. Адаптивная система управления автономным подвижным роботом//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1978. № 6. С. 52—63.
15. Беленков В. Д., Гусев С. В., Зотов Ю. Н. Адаптивное управление технической моделью автономного подвижного робота на местности с препятствиями// Промышленные роботы. Л.: Машиностроение, 1979. С. 45—52.
16. Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение,
1983. 310 с.
17. Белянин П. Н., Воскресенский В. В., Пронина М. А. Построение программного движения звеньев манипулятора по заданной траектории//Машиноведение. 1976. № 1. С. 6—11.
18. Богачев Ю. П. Автоматизированное производство в японском машинострое-нии//Станки и инструмент. 1981. № 9. С. 31—34.
19. Болотин Н. Н., Коплунов А. А. Оптимальное прямолинейное перемещение груза при помощи двухзвенного манипулятора//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1982. № 1. С. 160—170.
325
