А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
Расширение адаптационных и интеллектуальных возможностей сборочных РТК обеспечивается в основном программными модулями, реализующими функции планирования сборочных операций и оптимизации движений, распознавания деталей и идентификации их геометрических параметров, диагностики оборудования и контроля качества собираемых узлов и изделий.
Резюмируя вышеизложенное, можно утверждать, что адаптивные РТК являются неотъемлемой частью ГАП различного профиля. На них возлагается автоматическое выполнение широкого круга технологических операций в недетерминированных и изменяющихся условиях. Этим определяется роль и значение адаптивных РТК при создании ГАП.
9.2. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ РТК
Адаптивные РТК и создаваемые на их основе ГАП второго поколения являются высшей формой комплексной автоматизации на современном этапе. Основная цель разработки таких РТК заключается в создании полностью автоматизированных цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. Эти цеха и заводы работают круглосуточно, причем в первую смену производится загрузка необходимых материалов и подготовка производства с участием людей, а во. вторую и третью смену все оборудование (включая и адаптивные РТК) эксплуатируется в автоматическом режиме. Если до недавнего времени существовало мнение, что создать заводы-автоматы в условиях многономенклатурного серийного производства невозможно, то сейчас такие ГАП успешно работают в ряде промышленно развитых стран. Создание заводов-автоматов сводится, в основном, к комплексированию РТК различных типов (РТК механической обработки, сварки, сборки и т. п.) с автоматической транс-портно-складской системой и автоматизированными средствами контроля качества выпускаемой продукции.
Ведущую роль в мире по разработке адаптивных РТК различных типов и их комплексированию в ГАП-заводы играет Япония [34 |. Значительные результаты и опыт в этом направлении накоплены такими ведущими японскими фирмами, как «Фанук», «Ямазаки», «Окима» (ОЫта) и др.
В 1980 г. фирма «Фанук» ввела в эксплуатацию первый в мире ГАП-завод, на котором РТК использовались в основном для механической обработки деталей манипуляционных роботов и станков с ЧПУ. Этот ГАП-завод эксплуатируется в три смены и выпускает ежемесячно в среднем 300 роботов, 100 станков с ЧПУ и 100 специальных станков. На заводе работает (в основном в первую смену) 100 человек, на которых возлагаются некоторые вспомогательные операции (загрузка спутников инструментами и заготовками, наладка и ремонт оборудования и т. п.) и сборка.
321
