причем удельный вес ГАП с адаптивным и интеллектуальным управлением будет все время возрастать. В перспективе ГАП превратится в ИНПК-

Рис. 1.5. Эволюционная классификация РТК и ГАП: ОС — однооперациониый станок с ЧПУ; МР — манипуляционный робот; ОЦ — обрабатывающий центр; ТР — транспортный робот; ИР—измерительный манипуляционный робот; АС — автоматический склад; АТС — автоматическая транспортная система; САК — система автоматического контроля

1.5. ПРОБЛЕМЫ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ РТК С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Характерной особенностью функционирования РТК в составе ГАП является недетерминированность (неопределенность) обстановки в рабочей зоне и нестационарность (вариативность) производственных условий. Причиной неопределенности может быть, например, отсутствие точных данных о расположении и ориентации деталей в рабочей зоне, недостаток информации о мас-

30

[-3-] [-4-] [-5-] [-6-] [-7-] [-8-] [-9-] [-10-] [-11-] [-12-] [-13-] [-14-] [-15-] [-16-] [-17-] [-18-] [-19-] [-20-] [-21-] [-22-] [-23-] [-24-] [-25-] [-26-] [-27-] [-28-] [-29-] [-30-] [-31-] [-32-] [-33-] [-34-] [-35-] [-36-] [-37-] [-38-] [-39-] [-40-] [-41-] [-42-] [-43-] [-44-] [-45-] [-46-] [-47-] [-48-] [-49-] [-50-] [-51-] [-52-] >>>