А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
ОКБ автоматов и револьверных станков Ленинградского станкостроительного объединения им. Я. М. Свердлова в содружестве с рядом организаций разработало конструкторскую документацию и опытные образцы адаптивных станочных модулей со встроенными САК для ГАП. Серийный выпуск одного из таких модулей осваивается Ленинградским заводом станков-автоматов.
Отечественный и зарубежный опыт создания и внедрения в ГАП систем адаптивного контроля пока еще мал. Тем не менее на основании имеющегося научно-технического задела в этой области уже сегодня можно сделать некоторые выводы и обобщения.
Общий вывод заключается в том. что использование систем адаптивного контроля и управления точностью механической обработки является принципиально важным и необходимым условием надежного функционирования ГАП. Естественно ожидать, что такие системы станут неотъемлемой частью РТК и ГАП второго и третьего поколений.
8.3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ И РОБОТЫ
Наряду с описанными выше встроенными САК, при которых изделия измеряются непосредственно в процессе их обработки на станке с ЧПУ, широкое распространение получили измерительные машины и роботы, служащие для размерного контроля деталей вне станка [98, 99]. Обычно эти машины и роботы используются либо перед механической обработкой заготовок, либо после изготовления изделий при выходном контроле. В первом случае они служат для автоматического обмера заготовок с целью коррекции управляющих программ в системе ЧПУ станка, во втором — для автоматического контроля и отбраковки готовых изделий.
Измерительные роботы используются также в составе РТК для промежуточного контроля деталей с последующей их транспортировкой и доработкой на станках. Совместная работа измерительных роботов и станков с ЧПУ в составе РТК позволяет резко повысить производительность и точность обработки. Это достигается за счет расширения функциональных и адаптационных возможностей РТК.
Особенно широко измерительные машины и роботы применяются в мелкосерийном и серийном машиностроительном производстве для автоматизации измерений деталей сложной конфигурации. .Благодаря универсальности и гибкости эти автоматические устройства позволяют измерять сложные поверхности таких деталей, как лопатки турбин, штампы, копиры, гребные винты и т. п.
Измерительные машины и роботы начинают все больше использоваться в ГАП в качестве подсистемы контроля и управления-качеством. Сегодня измерительные машины и роботы активно используются, например, на участках ГАП, служащих для изго-
278
