А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
снабжаться элементами искусственного интеллекта, реализующими функции диагностики состояния инструмента, визуального контроля и распознавания и т. п.
\ 8.2. ВСТРОЕННЫЕ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ к | ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ,:
Адаптивные РТК механической обработки в условиях ГАП должны обладать способностью автоматически реагировать на изменение физико-механических свойств заготовок и износ инструмента. Это необходимо для самонастройки системы управления станками с целью обеспечения заданной точности обработки. Например, в токарных станках с ЧПУ все шире применяются средства размерной самонастройки, осуществляющие коррекцию программ управления режущим инструментом по результатам измерения размеров ранее изготовленных деталей. Применение таких средств позволяет автоматизировать процесс управления точностью механообработки. Это достигается благодаря применению САК, непосредственно встраиваемых в станки с ЧПУ и обрабатывающие центры.
В условиях ГАП к САК предъявляются более жесткие требо? вания, чем при массовом автоматическом производстве. Это связано с тем, что САК в ГАП должны сохранять работоспособность при частых изменениях номенклатуры изделий и режимов их обработки. Отсюда следует, что важнейшим требованием к САК, используемых в ГАП, является обеспечение заданной точности обработки при изменениях производственных программ и условий, характерных для мелкосерийного многономенклатурного производства. Это требование заставляет отказаться от детерминированных алгоритмов автоконтроля, применяемых в САК массового производства, и приводит к необходимости разработки принципиально новых алгоритмов адаптивного контроля, обладающих определенной гибкостью.
Одна из первых САК с самонастройкой на заданные размеры обрабатываемой детали была разработана в 1981 г. Ленинградским ОКБ автоматов и револьверных станков в содружестве с производственным объединением ЛЭМЗ (ЛНПО «Электронмаш») [97]. Эта САК встроена в экспериментальный образец токарно-револьверного станка 1325ФЗ с модифицированной системой ЧПУ 2У32, обеспечивающей автоматическое управление точностью токарной обработки.
Структурно-функциональная схема адаптивной системы ЧПУ со встроенной САК представлена на рис. 8.1. Как видно из этого рисунка, в одном из гнезд револьверной головки станка установлен датчик размеров Др. Этот датчик управляется системой ЧПУ, позволяющей автоматически измерять наружные и внутренние диаметры заготовок и деталей типа тел вращения. На станке
274
