А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
распознавание возможных дефектов на них. Описанная СТЗ
позволяет также идентифицировать объекты, перемещающиеся в поле зрения со скоростью до 10 м/с. Среднее время обработки изображения изолированного объекта составляет 60 мс [99].
Глава 8
СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ РОБОТЫ
8.1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ
Одним из важнейших требований, предъявляемых к автоматизированному производству, является обеспечение заданного качества изготовляемой продукции. Для автоматического управления качеством, профилактики и предотвращения брака служат системы автоматического контроля (САК).
Основными функциями САК являются следующие контрольно-измерительные операции:
измерение и контроль параметров заготовок и готовых изделий;
контроль и диагностика состояния инструмента;
измерение размеров и учет времени работы инструмента;
формирование данных для коррекции управляющих программ;
контроль за удалением технологических отходов;
контроль за состоянием оборудования.
САК делятся на системы выносного контроля, когда контрольные операции выполняются вне технологического оборудования, и системы встроенного контроля, когда необходимые измерения и контроль осуществляются непосредственно в ходе обработки деталей.
К системам выносного контроля относятся измерительные машины и роботы. Они обычно устанавливаются на постах контроля или в измерительных лабораториях, т. е. вне станков или другого технологического оборудования. Недостатком выносных САК является необходимость транспортировки деталей между технологическим оборудованием, САК и автоматическими складами готовой продукции. Это снижает производительность производства. Однако выносные САК обеспечивают чрезвычайно высокую точность измерений, например, точность измерения геометрических параметров деталей достигает долей микрометра.
Системы встроенного контроля устанавливаются непосредственно на технологическом оборудовании. Большое распространение получили САК в токарных станках с адаптивным программным
271
