А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
ципиальная возможность интеллектуального программирования
технологического оборудования РТК и ГАП не вызывает сомнений. Более того, в последние годы появились научно-технические предпосылки для программирования роботов и автоматизированного оборудования непосредственно с голоса.
Совершенствование средств интеллектуального программирования постепенно избавит технологов от рутинной работы по программированию движений роботов и другого оборудования РТК. Диалоговый процессор вместе с интеллектуальным монитором позволит технологу описывать роботизированные технологические процессы на более высоком уровне и на более естественном языке, не прибегая к трудоемкому программированию в кодах ЭВМ. Таким образом, открывается реальная перспектива снять с технологов функции программистов как отдельных РТК, так и ГАП в целом. Для этого необходимо создать интеллектуальный технологический интерфейс, обеспечивающий общение технолога с управляющими ЭВМ на профессиональном языке. Решение этой проблемы требует, в свою очередь, разработки эффективных методов представления знаний, организации диалога и понимания естественного языка. Эти методы относятся к области искусственного интеллекта и безбумажной информатики как новой информационной технологии, радикально изменившей сам стиль использования ЭВМ для решения разнообразных задач автоматизации.
Практическая значимость новой технологии организации интеллектуального человеко-машинного интерфейса заключается в том, что она обеспечивает прямой доступ к современным высокопроизводительным ЭВМ непрограммирующим специалистам (например, конструкторам или технологам). Для программирования РТК достаточно ввести в банк знаний систему понятий, описывающих рассматриваемый класс технологических процессов, а затем в терминах этих понятий на естественном языке описать конкретное задание, возлагаемое на РТК- По этому описанию ЭВМ автоматически строит рабочую программу адаптивного управления РТК, используя алгоритмы, хранящиеся в банке знаний.
7.3. ЯЗЫК ПРЕДИКАТОВ И АДАПТИВНЫЙ ПОИСК ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА
Для организации осмысленного диалога между человеком и ЭВМ и автоматизации решения интеллектуальных задач в процессе управления РТК необходим специальный язык. Этот язык должен быть удобным средством формулировки заданий, представления знаний, поиска планов и принятия решений. Он должен также предоставить системе управления РТК с элементами искусственного интеллекта необходимую основу для логических умозаключений. Благодаря способности рассуждать на своем внутреннем языке формул система управления РТК сможет решать многие интеллектуальные задачи на уровне здравого смысла.
234
