А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
ческого зрения, тактильному и силомоментному очувствлению роботов.
Следующее, третье поколение роботов — это роботы с интеллектуальным управлением от ЭВМ. Они принципиально отличаются от роботов второго поколения сложностью функций и совершенством системы автоматического управления, включающей в себя те или иные элементы искусственного интеллекта. Необходимо подчеркнуть, что интеллектуальные роботы предназначены не только и не сколько для имитации физических действий человека, сколько для автоматизации его интеллектуальной деятельности, т. е. для решения производственных задач интеллектуального характера.
Отличительной чертой интеллектуальных роботов является их способность к обучению на опыте и адаптации в процессе решения задач. Что же касается самого умения решать интеллектуальные задачи, то оно является производным в том смысле, что существенно зависит от того, как протекал процесс обучения и адаптации робота.
Существуют различные возможности придать очувствленному роботу те или иные элементы искусственного интеллекта. Структура и совершенство систем автоматического управления интеллектуальных роботов определяется техническими возможностями реализации нужных элементов интеллекта, а также содержанием и сложностью производственных задач. В общем случае интеллектуальный робот способен понимать естественный язык и вести диалог с человеком, формировать в себе модель производственной обстановки, распознавать и анализировать ситуации, обучаться понятиям и навыкам, планировать поведение, строить программные движения двигательной системы и осуществлять их надежную отработку в условиях неполной информированности об изменяющихся производственных условиях.
Развитие робототехники находится на грани качественного скачка, в результате которого, по мнению ряда специалистов [33, 56, 128], годовой объем их выпуска в мире может резко возрасти (в 3—7 раз). При этом главное внимание будет уделяться разработке и серийному выпуску роботов с адаптивным и интеллектуальным управлением, а также созданию на их основе унифицированных РТК второго и третьего поколений. Мощным катализатором ускоренного развития роботов и РТК с адаптивным и интеллектуальным управлением являются ГАП, которые выступают как основной потребитель адаптивных РТК с элементами искусственного интеллекта.
1.4. ЭТАПЫ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ГИБКИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ
Гибкие автоматизированные и автоматические производства появились в промышленности лишь в последние годы. Однако требование гибкости уже давно учитывается при комплексной
23
