А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
базе микроЭВМ, обеспечивает автоматическое адресование роботов-штабелеров с учетом текущего состояния склада.
Значительное внимание разработке автоматического транспорта для ГАП уделяется во многих индустриально развитых странах. Состояние дел и перспективы развития в этой области нашли отражение в программе 1-й Международной конференции по проблемам транспортирования материалов, состоявшейся в 1983 г. в Лондоне. Тематика докладов, представленных на этой конференции, охватывает вопросы создания и внедрения автоматизированных систем управления производственными материальными потоками, опыт эксплуатации автоматических транспортных средств в условиях ГАП, а также перспективные разработки транспортных роботов с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта.
Высокие темпы развития ГАП обусловливают ускоренную разработку и внедрение автоматических транспортных средств. Вместе с тем повышаются требования к гибкости, автономности и универсальности таких средств. Этим требованиям удовлетворяют рассмотренные выше транспортные роботы с адаптивным управлением, манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта, а также роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов. Естественно ожидать, что в ближайшие годы удельный вес адаптивных транспортных средств указанных типов в общей структуре транспорта для ГАП будет неуклонно возрастать.
Глава 7
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
7.1. ЭЛЕМЕНТЫ ИНТЕЛЛЕКТА РТК ' <;
На пути создания и совершенствования РТК и ГАП встает ряд сложных проблем, связанных с необходимостью автоматизации не только технологических процессов, но и целого ряда интеллектуальных операций. К ним относятся проектирование продукции, планирование производства, программирование движений роботов, моделирование среды, распознавание объектов, диагностика оборудования и т. п.
До последнего времени решение перечисленных задач в условиях действующего производства считалось прерогативой человека. Однако по мере развития методов и средств искусственного интеллекта появились предпосылки для конструирования авто-
228
