А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
таблица 4.2
|
Тип детали |
Показатели системы управления |
Сокращение затрат, % |
|||||
|
Число кадров программы |
Время обработки, мин |
Экономия времени, % |
|||||
|
ЧПУ |
АПУ |
ЧПУ |
АПУ |
программирования |
обработки |
||
|
Шпиндель токарного |
60 |
20 |
26,5 |
16 |
64 |
36,6 |
33,6 |
|
станка |
|||||||
|
Шпиндель фрезерного |
100 |
40 |
26 |
И |
56 |
57,7 |
51,9 |
|
станка |
|||||||
|
Вал с двусторонней |
80 |
48 |
33 |
25 |
36 |
24,2 |
15,4 |
|
резьбой |
|||||||
|
Вал с шестерней |
58 |
28 |
12,6 |
9 |
46 |
28,6 |
20,3 |
Использование таких средств в контуре управления позволяет строить эффективные системы АПУ геометрического типа, обеспечивающие высокую точность формообразования изделий. Примером такой системы может служить CNC — система АПУ обрабатывающим центром НМ60 (Япония). В процессе чернового прохода она осуществляет радиальную подачу резца и измерение его фактических размеров с помощью специальной измерительной головки. Результаты измерений используются для адаптивной коррекции управляющей программы при чистовом проходе.
Применение адаптивных станков вместо обычных станков с ЧПУ, как правило, значительно улучшает технико-экономические показатели производства. Для иллюстрации этого положения в табл. 4.2 приведены сравнительные данные по обработке ступенчатых валов сложного профиля на станках с ЧПУ и с с АПУ [24].
Резюмируя вышеизложенное, можно утверждать, что использование вместо обычных систем ЧПУ систем АПУ позволяет существенно расширить функциональные возможности и повысить надежность станков. Переход к АПУ обычно приводит к сокращению отказов и простоев, повышению производительности станков и качества изделий.
4.5. КОНЦЕПЦИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СТАНКОВ
Развитие станочных систем АПУ применительно к ГАП с безлюдной технологией привело в последние годы к осознанию необходимости совершенствования их посредством введения соответствующих элементов искусственного интеллекта. Интеллектуализация управления станками требует прежде всего разработки алгоритмического и программного обеспечения для решения технологических задач интеллектуального характера. К таким за-
127
