А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
что в ближайшем будущем они сохранят свои позиции и будут применяться в адаптивных РТК и ГАП вместе с более перспективными системами АПУ типа 01ЧС.
4.4. ПРИМЕРЫ АДАПТИВНЫХ СТАНКОВ
Существенным недостатком станков с ЧПУ, который особенно ярко проявляется в условиях ГАП, является то, что они зачастую не гарантируют выполнения наперед заданных жестких требований по точности и качеству обработки деталей, а также по производительности станка и себестоимости продукции. Надо отметить, что в последние годы удалось значительно повысить жесткость конструкции станков и качество режущего инструмента. Так, в современных станках жесткость рабочих органов допускает ускорения порядка 0,5^, а скорости ходов возросли до 15 м/мин. Однако этого в ряде случаев недостаточно, так как точность позиционирования сегодня колеблется в пределах 0,005—0,001 мм (в зависимости от класса обрабатываемых деталей), а время торможения от максимальной скорости (около 15 м/мин) до остановки составляет 0,1 с.
Решение задачи максимального использования возможностей станков осложняется недетерминированностью и нестационарностью условий обработки. Это проявляется в том, что режущие свойства инструмента непредсказуемо изменяются, обрабатываемые детали имеют значительный технологический разброс по твердости и однородности материала, а на
122
