А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
Область / характеризуется малой номенклатурой изделий и большим объемом годового выпуска, поэтому она соответствует автоматическим поточным линиям и специализированным станкам-автоматам. Эти традиционные средства автоматизации имеют малую гибкость, поскольку рассчитаны на выпуск одной и той же продукции (различающейся, может быть, лишь типоразмерам). Однако их производительность обычно очень высока.
Для единичного и экспериментального производства характерно постоянное изменение номенклатуры выпускаемой продукции. В этих условиях широко используются станки с ЧПУ, обрабатывающие центры и т. п. Они обеспечивают большую гибкость производства при сравнительно низкой производительности. Этому оборудованию и типу производства соответствует область V.
Области //—IV занимают как бы промежуточное положение между областями / и V. При этом область // соответствует крупносерийному производству, область /// — среднесерийному, а область IV — мелкосерийному. Совокупность областей //—IV характеризует условия, при которых целесообразно использовать ГАП. В этих условиях многономенклатурного производства достигается разумный компромисс между производительностью и гибкостью средств автоматизации.
Сравнительный анализ взаимного положения областей /—V позволяет определить роль и значение ГАП в комплексной автоматизации производства следующим образом: применительно к условиям мелко-, средне- и крупносерийного производства ГАП соединяет преимущества массового производства с присущей ему высокой производительностью с достоинствами единичного производства, обладающего большой гибкостью. Надо отметить, что на рис. 1.2 все соседние области пересекаются. Этот факт говорит о том, что зачастую невозможно провести четкие границы между областями наиболее целесообразных применений ГАП и традиционных средств автоматизации. Тем не менее общая граница областей //, /// и IV, обведенная на рис. 1.2 жирной линией, определяет те классы выпускаемой продукции (по номенклатуре л и по объему выпуска т), для которых целесообразно создавать ГАП.
1.2. СТРУКТУРА И РОЛЬ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В ГИБКОМ АВТОМАТИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
Одним из важнейших средств автоматизации и интенсификации производства являются роботы и создаваемые на их основе РТК- Эти принципиально новые технические средства были разработаны и внедрены в промышленность лишь в последние 10— 20 лет. Они выгодно отличаются от традиционных средств автоматизации своей универсальностью и гибкостью, т. е. способностью быстро перестраиваться с выполнения одних технологических операций на другие в широком классе производственных
12
