А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
обрабатываемые поверхности и т. п. Эта особенность' языка apt и его модификаций облегчает человеку процесс программирования. Вместе с тем она свидетельствует об определенном сходстве языка APT с современными языками «концептуального программирования».
Программирование станка осуществляется в следующем порядке. Сначала по чертежу изделия составляется программно-технологическая карта в терминах алфавитно-цифрового кода. Затем информация, заключенная в карте, переносится на перфокарту и вводится в ЭВМ. В результате получается первичная программа, которая, однако, еще не может непосредственно использоваться для управления конкретным станком.
Для адаптации первичной программы к определенному станку служит специальная согласующая программа, учитывающая особенности конструкции станка, структуру и функции системы управления, порядок автоматической смены инструмента и т. п. Разработка и совместное использование первичной и согласующей программ делают процесс программирования слишком сложным. Поэтому для конкретных технологических процессов были разработаны простые версии специализированных языков программирования.
4.3. СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ДИАГНОСТИКИ СТАНКОВ
Системы адаптивного программного управления (АПУ) станками сложнее обычных систем ЧПУ, поэтому для их программно-аппаратной реализации обычно используются DNC-системы на базе мини-ЭВМ с развитым программируемым интерфейсом. В ряде случаев оказывается возможным реализовать адаптивное управление и на базе мультимикропроцессорных систем ЧПУ типа CNC посредством введения соответствующих элементов адаптации. Расширение функциональных и адаптационных возможностей систем ЧПУ достигается посредством их простого усовершенствования за счет наращивания программного обеспечения или подключения дополнительных микропроцессоров, реализующих алгоритмы адаптации и искусственного интеллекта. При этом станок может работать в основном в обычном режиме ЧПУ, а переход к АПУ производится автоматически в тот момент, когда в этом возникает необходимость.
Рассмотрим особенности современных микропроцессорных систем ЧПУ, допускающих реализацию элементов адаптации. Эти CNC-системы, серийно выпускаемые рядом зарубежных фирм и отечественных предприятий, строятся на базе нескольких однотипных микропроцессоров или микроЭВМ, специализирующихся на выполнении определенных функций обработки информации и управления в реальном времени. Вычислительные возможности
119
