А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
конуса, фаски, канавки и т. п.). Поэтому образу САПР, построенная по модульному принципу, формирует выносные виды и сечения детали, осуществляет расчеты на прочность, отыскивает в базе данных образы, аналогичные детали, формирует графическое изображение детали и ее компоновку. Далее автоматизированная система технологической подготовки производства, в состав которой входит и САП, производит выбор заготовки, оценку припусков, определение маршрутной и операционной технологии, выбор инструмента и режимов резания, формирование траектории движения инструмента и расчет управляющих программ, которые подаются непосредственно на токарные станки с ЧПУ. Диалоговая система позволяет синтезировать на экране графического дисплея изображение детали по ее образу, получать его твердую копию с помощью чертежно-графического автомата и выдавать управляющие программы в системы ЧПУ станков. Такая сквозная автоматизация позволяет существенно сократить цикл от проектирования детали и программирования системы ЧПУ до изготовления детали на РТК механической обработки, в состав которого входят 12 токарных станков с ЧПУ и встроенными манипуляционными роботами и транспортный робот с бортовым манипулятором.
4.2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ СТАНКОВ
Основными преимуществами станков с ЧПУ, по сравнению с обычными станками, являются их гибкость и универсальность, связанные с возможностью программирования систем ЧПУ на выполнение широкого класса технологических операций. Кроме того, станки с ЧПУ значительно производительнее. Это достигается за счет оптимизации и синхронизации режимов обработки по всем управляемым координатам. Наконец, системы ЧПУ заменяют станочников, что создает необходимые предпосылки для перехода на безлюдную технологию.
В связи с этим в промышленно развитых странах наметилась тенденция к опережающему росту выпуска станков и обрабатывающих центров с ЧПУ по сравнению с традиционным станочным оборудованием. Так, например, развитие парка фрезерных станков с ЧПУ привело в последние годы к тому, что они составляют 20—30 % от общего числа станков. На отдельных заводах с гибкой автоматизацией производства работает от нескольких десятков до нескольких сотен станков с ЧПУ.
Однако потенциальные возможности станков с ЧПУ используются далеко не полностью. Одной из главных причин этого является большая трудоемкость и длительные сроки подготовки управляющих программ. Так, например, использование станков с ЧПУ при обработке крупногабаритных деталей из легких сплавов приводит к тому, что трудооемкость обработки снижается
116
