А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
Рис. 1.2. Области применения ГАП
гой (не выводящем из заданного класса выпускаемой продукции) ГАП обеспечивает выпуск новой продукции по прошествии некоторого времени самонастройки, необходимого для автоматической перестройки производства. В этом смысле ГАП действительно самонастраивается на выпуск любой продукции из заданного класса.
Обычно ГАП проектируется в расчете на заданный класс выпускаемой продукции. Это связано с тем, что потребность в тех или иных видах продукции может непредсказуемо изменяться в зависимости от спроса. ГАП должен отслеживать подобные колебания спроса, всякий раз приспосабливаясь к новым требованиям. Заметим, что чем шире класс выпускаемой продукции, тем обычно труднее создать соответствующий ГАП.
В зависимости от степени и характера участия людей в производственном процессе режим работы ГАП может быть автоматическим или автоматизированным. В автоматическом режиме производственный процесс осуществляется без непосредственного участия человека. Роль человека при этом сводится только к наблюдению за функционированием производственной системы, к наладке и ремонту оборудования.
В автоматизированном режиме допускается ограниченное участие человека в производственном процессе. Люди могут, например, управлять отдельными единицами оборудования, устанавливать заготовки, загружать палеты и т. п.
Современные, наиболее совершенные ГАП в первую смену обычно работают в автоматизированном режиме, а во вторую и третью смены — в автоматическом. В будущем, по-видимому, появятся ГАП, которые смогут работать в автоматическом режиме круглые сутки, т. е. без деления на смены. При этом вся конструкторская документация и информация, необходимая для автоматического управления ГАП, будет храниться на машинных носителях и считываться с них по мере необходимости. Таким образом, в ГАП фактически реализуются принципы гибкой безлюдной технологии и безбумажной информатики.
ГАП и ИНПК на их основе играют важную роль в комплексной автоматизации промышленного производства. Чтобы наглядно охарактеризовать эту роль, обратимся к рис. 1.2. Здесь в пространстве двух показателей (п — номенклатура изделий и т — объем годового выпуска) изображены (в лагарифмическом масштабе) области /—V, соответствующие наиболее эффективному использованию различных средств автоматизации.
11
