А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
«гибкая автоматическая производственная система» (ГАПС). Терминологическим эквивалентом понятия ГАП в зарубежной литературе является термин «Flexible Manufacturing System* (FMS). Как видно из самого термина ГАП, важнейшую роль при определении этого понятия должны играть такие неотъемлемые признаки, как гибкость и автоматизм.
В общем случае под гибкостью понимается и способность к перестройке производства путем перепрограммирования и переналадки оборудования ГАП на выпуск новой продукции, и возможность широкого маневрирования при выборе или замене подходящего оборудования и технологии производства, и быстроту реакции ГАП на внутренние и внешние производственные возмущения с соответствующей самонастройкой системы управления. Эти свойства можно трактовать как важнейшие достоинства и отличительные черты ГАП по сравнению с обычными автоматическими линиями или заводами-автоматами с жесткой технологией. Последние служат, как известно, для массового производства одной и той же продукции. Переход на выпуск новой продукции в рамках жестких автоматических производств либо вообще невозможен, либо сопряжен со сложной реконструкцией, требующей больших затрат, поэтому такие автоматические линии и заводы можно рассматривать как своеобразный антипод ГАП.
Достоинства ГАП особенно ярко проявляются в мелкосерийном производстве с широкой и изменяющейся номенклатурой. В этом случае степень гибкости характеризуется номенклатурой и объемом серий выпускаемой продукции, а также временем и трудоемкостью перестройки производства с одного вида продукции на другой. Интуитивно ясно, что гибкость ГАП тем больше, чем шире номенклатура изделий и объем выпускаемых серий. Что же касается времени и трудоемкости перестройки производства с одной серии на другую, то эти показатели определяют не столько гибкость, сколько эффективность ГАП.
Исходя из этих соображений, уточним (и тем самым сузим) понятие гибкости по сравнению с приведенным выше определением, которое является слишком широким. С этой целью введем понятие класса выпускаемой продукции, по отношению к которому и определим гибкость ГАП. Под классом выпускаемой продукции будем понимать номенклатуру изделий, а при фиксированной номенклатуре — число типов изделий (например, число различных типоразмеров данного изделия). В общем случае класс выпускаемой продукции характеризуется также объемом серий, технологической сложностью изделий, качеством продукции и т. п.
Будем говорить, что ГАП является гибким в заданном классе выпускаемой продукции, если обеспечивает выпуск любой продукции из этого класса путем автоматической настройки (самонастройки) системы управления и оборудования на соответствующий технологический процесс. Из данного определения следует, что при любом переходе с одного вида продукции на дру-
10
